折叠机构机械手多功能综合测试机

序号

功               能

1

设定旋转和开启的扭力值（机械手加三维力传感器设定和对比，再增加三维力上下限位安全保护力，绘制曲线图实时监控，在测试的过程中，实际值等于设定值即停止运动轨迹，走下一个轨迹，增加超限保护安全扭力传感器。折叠开启力也用力矩传感器增加瞬时打开力和瞬时关闭力来判断开关，绘制曲线图，实时监控，在增加扭力传感器和开启力传感器同时把机械手用INTERNET网络通讯模式，速度提高100倍，提高了转速的设定和智能化网络控制功能

2

机械手动作频率的设定和调节功能（采用机械手的使用寿命在2000万次，传感器使用寿命500万次以上，提高设备的使用寿命）

3

采用地坪平衡板，无位移和力偏差。

4

以工作站的模式，切换不同标准测试。

5

采用双臂机械手协同功能自动程序化控制。

6

功率（电流）时刻监控设备运行状况，在正常运行过程中当实际功率（电流）连续波动在20%以上，判断异常发生并报警，停止测试，测试结束时的自动停机、自动生成测试信息和测试报告提示功能

7

操作界面可设定及显示相关状态、数据，记录相应数值，生成曲线，存档为报表