机器视觉是一种以机器视觉产品代替人眼的视觉功能系统,由光源、相机、视觉控制器等组成。通过人工拍照后，相机抓拍图片经由视觉控制器算法处理得出所有测温点在三维空间的准确坐标，并发送给机器人控制器，机器人接收到该空间位置坐标，依次运行至该坐标点作业，完成测温点画线工作。
 　　机械臂采用最新的六轴机械手完成动作测试，传感器用六维力传感器模仿人手工作，真正模仿实际运行过程中的用于流量（单冷、单热、混合水、多温度点）、灵敏度（单柄双控水嘴）及密封测试。
　　对整个测试过程进行自动化控制