机械手智能坐便器综合性能试验机
设备简介
本检测设备根据CBMF15-2016、GB/T 34549-2017标准之测试要求而设计制作,用于智能马桶的综合性能测试,主控制系统采用PLC和电脑，对整个测试过程进行自动化控制,本设备具备以下功能:
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序号 |
功 能 |
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1 |
动作频率的设定和调节功能 |
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2 |
恒压变频供水系统使得水压的调节和设定为无级调速 |
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3 |
自带制冷系统 |
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4 |
自带加热系统 |
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5 |
异常发生或测试结束时的自动停机、报警及信息提示功能 |
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6 |
操作界面可设定及显示相关状态、数据，记录相应数值，生成曲线，存档为报表 |
适用/满足测试标准(条款)
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序号 |
适 用 / 满 足 标 准 |
标 准 条 款 |
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1
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CBMF15-2016 |
9.3.2 喷嘴伸出和回收时间 |
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9.3.3 水温响应特性试验 |
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9.3.4 水温稳定性试验 |
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9.3.5 清洗水流量试验 |
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9.3.6 清洗水量试验 |
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9.3.7 清洗力试验 |
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9.3.8 清洗面积试验 |
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9.3.9 喷头自洁性试验 |
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9.3.10.1 暖风温度试验 |
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9.3.10.2 暖风出风量试验 |
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9.3.11 座圈加热功能试验 |
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9.4.1 耐水压性能试验 |
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9.4.2 防水击性能试验 |
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9.4.7 整机能耗 |
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9.4.8 额定功率试验 |
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9.5.1 电源试验 |
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9.5.4 功能安全试验 |
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2 |
GB/T 34549-2017 |
6.2.1喷嘴伸出和回收时间 |
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6.2.2升温性能 |
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6.2.3水温稳定性 |
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6.2.4清洗水流量 |
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6.2.5清洗水量 |
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6.2.6清洗力 |
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6.2.7清洗面积 |
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6.3喷头自洁性能 |
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6.4.1暖风温度 |
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6.4.2暖风出风量 |
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6.5坐圈加热功能 |
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7.1耐水压性能 |
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7.2防水击性能 |
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7.6自动关闭 |
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7.7整机能耗 |
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7.8额定功率 |
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8.1电气安全性能 |
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8.2电源 |
主要技术参数说明
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序号 |
项 目 名 称 |
要求 |
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1 |
工作电压 |
三相AC380V |
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2 |
测试介质 |
水：5℃、15℃、25℃、35℃水温各一种 |
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3 |
测试工位 |
1个工位 |
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4 |
测试产品范围 |
智能坐便器 |
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5 |
工装材料 |
不锈钢+铜材+POM |
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6 |
测试设定次数 |
1~999999次可设 |
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7 |
驱动装置 |
机器人+气缸 |
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8 |
计数精度 |
范围0.1秒~999.99分钟，计时精度0.1秒 |
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9 |
压力传感器 |
0-2MPa，0.5级 |
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10 |
水泵 |
可提供0.05-0.5MPa |
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11 |
水压稳定度 |
±0.02MPa以内（0.6MPa以下），±0.05MPa以内（0.6MPa以上） |
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12 |
水压数显仪表 |
显示精度0.001MPa |
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13 |
水温数显仪表 |
显示精度0.1℃ |
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14 |
电流数显仪表 |
显示精度0.1A |
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15 |
电压数显仪表 |
显示精度1V |
测试操作说明:
1.将待测产品安装于工装夹具上并调整好最佳工作位置,连接好供水管路，连接好气源，通上电源；
2.设定或确认测试所需要的水温值，并预先开启加热和制冷进行工作，以提供测试所需的水温介质；
3. 进入控制界面设定好：动作测试次数、测试压力、停留时间、等各相关参数；
4. 进入手动调试画面，操作相应的手动控制键，确认产品与夹具的配合度；
5. 设定或确认测试所需要的水压值，并启动水泵工作，以提供测试所需的水压；
6. 进入控制界面，点击“测试开始” ，产品开始测试；
7.5℃的水箱只需要制冷，35℃的水箱只需要加热，15℃和25℃的水箱既需要加热，又需要制冷，具体启动哪一种由温度决定，通过气控球阀切换是否需要从制冷机循环从而实现制冷控制，水泵通过切换供水，从而决定给马桶供水的温度
8. 机器人用于夹持传感器、夹持工装、点击按键操作，降低工装的复杂程度，提高设备的自动化程度，提高设备的可靠性与方便性等；
